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Friction stir welding (FSW) is one of the most advanced joining technologies for aluminum alloy, which has been widely used in aerospace, new energy vehicles, rail transit, electronic power and other fields. Mingyue intelligent robot friction stir welding system integrates industrial robot system with advanced friction stir welding technology, which can not only meet the rigid requirements of friction stir welding, but also give play to the advantages of flexible manufacturing. The flexibility, digitization and intelligence of robot friction stir welding system unit become the future development trend and direction of friction stir welding.
性能特点：
1. 刚柔并济，精准焊接：
以KUKA KR500型高刚性机器人本体为基础，可以焊接空间三维曲线10mm铝合金；
2. 集约分布，柔性生产：
据测算，机器人的占地面积约为机床设备的1/5，通过优化布置，一台机器人相当于1.5台相同加工能力的焊接设备；
3. 集成先进的工艺技术：
可以实现静轴肩搅拌摩擦焊，是电池托盘的首选焊接工艺；
可以实现双轴肩搅拌摩擦焊，不需要背部支撑，适用于中空型材的焊接；
4. 生产数据贯通化：
搭载了拥有自主知识产权的中央监控系统（SCADA），实现了数据的互联互通和各种功能的协同控制；
独特的离线编程软件，利用数字孪生，在虚拟环境中构建真实物力模型，自动生成焊接程序；
5. 生产管理智能化：
拥有自主开发的搅拌工具智能管理系统（TMS）和焊接工艺专家数据库，可以实现焊接工具全寿命周期管理及提供准确的工艺参数。
技术参数：
| 机器人搅拌摩擦焊系统 | |
| 产品型号 | MYZN-RFSW-01-E10 |
| 可焊材料 | 铝合金、镁合金、铜合金 |
| 最大焊接速度 | 13000mm/min |
| 最大焊接转速 | 9000rpm |
| 机头重量 | 90kg |
| 焊接厚度 | 1~10mm 6系铝合金 |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 最大扭矩 | 50Nm |
| 轴数 | 6轴（可扩充至12轴） |
| 控制模式 | 自适应位移/柔性压力控制 |
| 控制系统 | i-RFSW-V2.0 |
| 工作环境温度 | 10°C至55°C |
| 防护等级 | IP65 |
| 功率 | 35Kw |
